Шарикоподшипник серводвигателя – выбор правильного привода
Шарикоподшипник серводвигателя используется в таких приложениях, как станки, роботы и транспортное оборудование, где жизненно важно точное управление движением. Этот тип применения создает большую нагрузку на двигатель, особенно потому, что ему приходится останавливаться, запускаться и реверсировать при работе в условиях постоянной вибрации. Это может привести к повреждению шарикоподшипника, сокращая срок его службы.
Кроме того, диапазон скоростей этих моторов очень велик. Это также увеличивает вероятность колебаний, что может привести к потере точности и надежности позиционирования. Это основная причина преждевременного выхода из строя многих серводвигателей.
Важно понимать влияние этих условий на серводвигатели, чтобы выбрать правильный привод для вашего применения. Ожидается, что серводвигатели будут работать в течение длительных периодов времени, что требует от них работы в условиях постоянной нагрузки и естественного износа. Такие факторы, как грязь, жир и температура окружающей среды, могут значительно сократить срок службы серводвигателя, поэтому выбор модели, подходящей для вашего применения, имеет решающее значение для обеспечения оптимальной производительности.
Существует несколько различных типов приводов, которые можно использовать с серводвигателем, включая ременные, реечные и винтовые. Все эти механизмы имеют движущиеся части, которые создают люфт, жесткость и вибрацию, что со временем ухудшает производительность. Эти механические системы обычно рассчитаны на соотношение инерции нагрузки и двигателя, которое представляет собой максимальную величину инерции, которой можно управлять с помощью двигателя в зависимости от массы нагрузки. Эта инерция измеряется датчиком двигателя, который сообщает положение системе управления.
Наиболее стабильным из этих приводов является механизм с винтовым приводом, который может достигать очень высокого уровня стабильности положения благодаря своей высокой внутренней жесткости. Однако существует критическая скорость, при которой винт начнет вибрировать и раскачиваться. Это вызвано сочетанием трения между гайкой и валом, а также инерцией самого серводвигателя. Серводвигатели с более высокими показателями ускорения способны преодолеть это ограничение, но инженеру все же рекомендуется тщательно оценить этот вариант.
Выбор подходящего привода требует учета грузоподъемности, привода, метода монтажа и требований к смазке. Тяжелые нагрузки следует переносить на роликовые или цилиндрические подшипники, тогда как более легкие нагрузки могут восприниматься радиально-упорными шариками или полуметаллическими подшипниками. Также необходимо оценить направление и величину движущей силы, поскольку это повлияет на смещение вала и подшипниковые узлы. Ременный или зубчатый механизм отбора мощности может создавать большие осевые нагрузки, чем муфтовый привод, что может потребовать установки дополнительных прокладок вала для поддержания необходимого соосности. Наконец, вертикальный монтаж всегда вызывает беспокойство, и его следует оценить, чтобы убедиться в выборе подходящего подшипника.